2003年4月21日至23日，朝鲜国防委员会第一副委员长、人民军总政治局长赵明禄次帅访华。

　　2003年10月29日至31日，中共中央政治局常委、全国人大常委会委员长吴邦国委员长率中国国家代表团访朝。

　　2004年3月23日至25日，中国外长李肇星访朝。

　　2004年4月19日至21日，朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长金正日访华。

　　2004年7月12日至14日，朝鲜国防委员会委员、人民武力部长金一哲率朝鲜军事代表团访华。

　　2004年9月10日至13日，中共中央政治局常委李长春率中国党政代表团访朝。

　　2004年10月18日至20日，朝鲜最高人民会议常任委员会委员长金永南率朝鲜国家代表团访华。

　　2005年3月22日至27日，朝鲜内阁总理朴凤柱访华。

　　2005年7月12日至14日，中国国家主席胡锦涛的特别代表唐家璇国务委员访朝。

　　2005年10月8日至11日，中共中央政治局委员、国务院副总理吴仪率中国政府代表团访朝。

　　2005年10月28日至30日，中共中央总书记、国家主席胡锦涛访朝。

　　2005年12月24日至27日，朝鲜内阁副总理卢斗哲率朝鲜政府代表团访华。