中朝两国一直保持着传统的友好合作关系，两国党和国家领导人经常往来。金日成生前曾数十次访华，周恩来、刘少奇、邓小平等先后多次访朝。

　　20世纪90年代之前中朝两国领导人重要互访一览表

　　1、朝鲜领导人访华

　　姓 名 当时身份 访问性质 访问时间

　　金日成 首 相 正式访问 1953.11.10-11.27

　　金日成 首 相 友好访问 1954.9.28－10.5

　　金日成 首 相 友好访问 1958.11.21－11.28

　　金日成 首 相 友好访问 1959.9.25－10.3

　　金日成 首 相 友好访问 1961.7.10-7.15

　　崔庸健 委员长 正式访问 1969.9.30-1

　　许 锬 外 长 正式访问 1973.2.9-2.14

　　金日成 主 席 友好访问 1975.4.18-4.26

　　李钟玉 总 理 正式访问 1981.1.10-1.14

　　金日成 主 席 国事访问 1982.9.16-9.25

　　金正日 书 记 非正式访问 1983.6.2-6.12

　　金永南 副总理兼外长 正式访问 1984.2.7-2.14

　　姜成山 总 理 正式访问 1984.8.5-8.10

　　金日成 主 席 非正式访问 1984.11.26-11.28

　　金日成 主 席 正式友好访问 1987.5.21-5.25

　　李根模 总 理 正式友好访问 1987.11.9-11.14

　　金永南 副总理兼外长 正式访问 1988.11.3-11.7

　　金日成 总书记 非正式访问 1989.11.5-11.7

　　2、中国领导人访朝

　　姓 名 当时身份 访问性质 访问时间

　　周恩来 总 理 友好访问 1958.2.14-2.21

　　刘少奇 主 席 友好访问 1963.9.15-9.27

　　周恩来 总 理 正式友好访问 1970.4.5-4.7

　　姬鹏飞 外 长 友好访问 1972.12.22-12.25

　　华国锋 党主席、总理 正式友好访问 1978.5.5-5.10

　　邓小平 党副主席、副总理 友好访问 1978.9.8-9.13

　　赵紫阳 总 理 正式访问 1981.12.20-12.24

　　胡耀邦 党主席 非正式访问 1982.4.26-4.30

　　邓小平 党副主席 非正式访问 1982.4.26-4.30

　　吴学谦 外 长 正式访问 1983.5.20-5.25

　　胡耀邦 总书记 正式友好访问 1984.5.4-5.11

　　胡耀邦 总书记 非正式访问 1985.5.4-5.6

　　李先念 主 席 友好访问 1986.10.3-10.6

　　杨尚昆 主 席 友好访问 1988.9.7-9.11

　　赵紫阳 总书记 正式友好访问 1989.4.24-4.29