2008年8月9日，朝鲜最高人民会议常任委员会委员长金永南出席北京奥运会开幕式后返回平壤。中国驻朝鲜大使刘晓明前往机场迎接。前往机场迎接的还有朝鲜最高人民会议常任委员会副委员长杨亨燮、外务省副相金永日和体育指导委员会副委员长孙光浩等。

　　金永南委员长向刘大使表示，在京期间，他同胡锦涛主席、吴邦国委员长、习近平副主席等中国领导人进行了亲切而友好的会见。他称赞北京奥运会开幕式场面盛大，十分精彩，对此表示祝贺。他衷心祝愿北京奥运会将像开幕式一样取得圆满成功。

　　刘大使表示感谢，并祝愿朝鲜运动员在北京奥运会上取得佳绩。