朝鲜奉行自主、和平、友谊的外交政策，主张根据完全平等、自主、相互尊重、互不干涉内政和互利的原则发展国家之间的关系。朝于1975年5月成为“七十七国集团”正式成员国，1975年8月正式加入不结盟运动，1991年9月加入联合国，2000年7月加入东盟地区论坛（ARF）。目前朝建交国为159个（含欧盟）。